車を長く乗ってると思った以上に車はダメージをうけています。（事故を起こしてなくてもっていう意味ね）
直線の道路で車が勝手に右、もしくは左によって行ったりしませんか？
ちょっと、いつもより強めのブレーキしたら車が不安定になったりしたりしませんか？
過去に何か小さなモノに乗り上げたりしたことありませんか？
これは、ゆっくり走っているとなかなか気づきませんが、チョット急いでいるとき程、はっきりします。
もし、当てはまるようであれば、あなたの車のタイヤの軸がずれている可能性があります。
アライメントの調整が必要です。
（注：スピードを出すにしたがってハンドルが震える場合は、アライメントより先にホイールバランスを調整してみてください。）
アライメント調整前
この図をみると明らかにバランスが悪いと分かると思いますが、
実際に車を見たり乗ってみたりしてもハッキリとは分かりません。
もしかしたら、ずれているかも。。。というくらいでした。
具体的には、ワダチやハードブレーキの際にはハンドルが取られやすかったです。
アライメント調整後
前輪がすごく傾いて見えるかもしれませんがこれでも待ち乗り仕様です。
車がセブンということを考えると恐らく足りないでしょう。
私は、1度も傾いていませんが、２度〜３度くらい傾ける方が良いらしいです。
アライメント調整前後の表です
スペックデータベースの最小値もしくは最大値を調整前、調整後ともに超えているところがありますが、
お店の人の説明によるとこの値は、純正のサスペンションの場合らしく、社外品を使用している場合は比較できないそうです。
私のは、オーリンズのショートサスなので、バリバリ社外品です。だから、最小や最大値を軽く超えています。
アライメント調整により以前よりもハードブレーキが可能になりました。まっすぐ走るようになりました。
アライメントの調整は、はっきし言って高いですが、やる価値ありです。